Pi Robot – Raspberry Pi

Raspberry Pi Robot Kits – Comment étendre votre modèle de véhicule radiocommandé

Dans cet enseignement spécial, vous apprendrez à construire un robot IoT Raspberry Pi entièrement automatisé. L’idée est essentiellement de contrôler votre robot (ou autre) à l’aide d’instructions de bas niveau écrites respectivement en langage bash ou en langage de script PHP, directement à partir d’une page web. Ceci est possible grâce au nouveau système de câblage utilisé dans le Raspberry Pi. Ce système, ainsi que beaucoup d’autres qui ont été développés depuis 2021, permet de déboguer et d’interagir très facilement avec votre ordinateur sur Internet. Tout comme auparavant, vous ne pourrez pas communiquer directement avec le robot – vous utiliserez plutôt un SMS pour lui envoyer des commandes. Cela se fait à chaque fois que vous envoyez un message au robot.

Kit Robot

 

 

De cette façon, vous pouvez créer des robots plus complexes. Vous pourrez les programmer pour qu’ils remplissent plusieurs fonctions. Par exemple, vous pourrez leur donner trois options différentes dans le même SMS ou leur faire jouer de la musique automatiquement à chaque fois que le robot Raspberry pi s’allumera. Il existe d’innombrables autres projets de robots simples que vous pourriez également créer. Par exemple, vous pouvez donner à votre robot une “couleur” spécifique (c’est-à-dire “rouge” si vous êtes au Royaume-Uni, ou “bleu” si vous êtes en Australie).

Mais avant de vous lancer dans l’électronique, il est important de commencer par un projet peu complexe. Cela vous permettra de ne pas vous épuiser dans votre projet. Heureusement, il existe de nombreux kits robotiques Raspberry Pi qui facilitent énormément le démarrage. La plupart de ces kits sont livrés avec tous les capteurs nécessaires, les fils, un guide et, bien sûr, les moteurs. Cela signifie que vous n’avez pas besoin de connaissances en programmation pour démarrer, et que l’assemblage du robot est très intuitif.

 

 

Les deux kits robotiques Raspberry Pi les plus courants comprennent le kit châssis du robot Raspberry Pi et le système de conduite autonome. Les deux systèmes utilisent les mêmes capteurs et actionneurs pour détecter les obstacles, négocier le terrain et naviguer d’un point A à un point B. Cependant, le kit de châssis Pi Roomba va plus loin en incluant le tapis roulant motorisé. Le système de conduite autonome utilise le puissant kit moteur Ndiru pour permettre au robot de se déplacer sur des surfaces lisses comme la neige, l’herbe ou les pavés.

La plupart de ces kits comprennent un manuel d’instructions qui vous guide tout au long du processus d’assemblage. Il vous suffit de lire le manuel, de charger les piles et de brancher les moteurs à courant continu. C’est aussi simple que cela ! L’avantage d’un kit de robot comme celui-ci est que les moteurs sont extrêmement petits, ce qui rend l’ensemble du système assez portable.

 

 

Si vous êtes plus intéressé par la construction de vrais robots télécommandés, vous trouverez des instructions pour toutes sortes de kits de robotique Raspberry Pi, ainsi que des guides étape par étape sur la construction de vrais véhicules télécommandés. Bien que la plupart de ces kits soient assez compacts, certains sont spécialement conçus pour être placés sur des trampolines. Ces trampolines Raspberry Pi sont disponibles en taille adulte et enfant, ce qui les rend adaptés aux enfants dès l’âge de quatre ans. Avec un simple mode d’emploi et une batterie, vous pouvez vous amuser pendant des heures à transformer votre robot Raspberry Pi en un véritable jouet de travail ! La possibilité d’ajouter différentes parties du corps signifie également que votre robot peut devenir plus réaliste au fil du temps, en imitant les mouvements d’un animal ou d’un humain réel.

Il n’est pas nécessaire d’être un expert en électronique pour construire votre propre version du populaire robot Raspberry Pi. La plupart des modèles vendus sont soit complets avec le matériel nécessaire, soit livrés avec un grand “buzz” ou un jeu d’instructions. Les kits sont également accompagnés de vidéos “comment faire”, qui vous guident à chaque étape. Même ceux qui n’ont pas une grande expérience technique ne devraient pas avoir de mal à mettre la main sur les bons composants pour assembler un super modèle B ou modèle A de Raspberry Pi.

 

 

Pi Robot – Raspberry Pi

Pour plus de détails, consultez le site “Real Pi Ups” de la fondation Raspberry Pi robotics. Ce site propose des instructions étape par étape pour construire votre propre appareil photo “Real Pi Up” et votre carte de contrôle à partir de zéro. Vous y trouverez également des vidéos vous montrant comment connecter les capteurs aux cartes – ce qui vous permettra d’utiliser pleinement vos kits de robots Raspberry Pi tout en faisant appel à votre imagination pour développer et personnaliser vos conceptions. Le site “Real Pi Ups” fournit également des informations détaillées sur la création de votre propre surface de contrôle – parfait pour lorsque vous vous apprêtez à programmer les commandes et à déplacer votre caméra ou vos capteurs.

 

 

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