Kit Robot Keyestudio Voiture Auto-équilibrée

Comment fabriquer soi-même une mini voiture auto équilibrée ?  Le kit de voiture d’équilibre est basé sur la plate-forme de développement Arduino. Nous utilisons principalement UNO R3 comme noyau et une planche d’équilibre avec MPU-6050 intégré comme planche d’entraînement pour tester la posture du corps. Le bouclier d’équilibre a une interface Bluetooth, qui est entièrement compatible avec le module Bluetooth XBee (uniquement compatible avec le système Andriod). Lorsqu’il est connecté à Bluetooth, vous pouvez facilement contrôler la direction de conduite de la voiture d’équilibre L’application Bluetooth peut faire diverses postures uniques. Afin de rendre l’opération plus facile à contrôler, l’application Bluetooth dispose à la fois de modes de contrôle par bouton et par gravité. En outre, il ajoute également la fonction d’ajustement de l’angle d’équilibre et des paramètres PID, afin que vous puissiez Il peut parfaitement ajuster et contrôler la voiture d’équilibre.

Pour plus de détails:

Https://wiki.keyestudio.com/Ks0193_keyestudio_Self-balancing_Car

Vous pouvez télécharger toutes les ressources ici:

Https://drive.google.com/open?id=1Bwstpss3oYGkAK1MgAGNm6JQkCbdt1Gd

Ou vous pouvez obtenir plus de référence à partir des liens ci-dessous:

Arduino Logiciel:Https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#1.5.x
Guide de L’utilisateur détaillé:Https://drive.google.com/open?id=1R2ZPdKgTu1U1Xq4ZJEyIQewvL4wWueWJ
Bluetooth Téléchargement de L’APPLICATION:Https://drive.google.com/open?id=1Ogl37dZywPXqLlN86H3D60R7omOLMky1
Bibliothèques Télécharger:Https://drive.google.com/open?id=1mkCRozLVgOBwiv85KXTu61Df2Jn7rmM4
Arduino Projet Code:Https://drive.google.com/open?id=1iHGFJnnBRoq9ODAcodIXZxtUzLQM_ous
Servo Code D’essai:Https://drive.google.com/open?id=1qmQ8FsJNvxwqYV4vVaIYT5ytA1TU37Ga
L’assemblée Lien de la Vidéo:Http://www.keyestudio.com/wp/ks0198/